En 1839, une révolte a lieu à bord du navire "La Amistad", transportant des esclaves noirs. Le chef de la rébellion, Cinque, fait massacrer tous les membres de l'équipage à l'exception de José Ruiz et Pedro Montes, sur lequel ils comptent pour les ramener dans leurs pays. Mais les deux hommes mettent en fait le cap vers l'Amérique et quelques semaines plus tard, tout l'equipage se retrouve devant les tribunaux! Alors qu'ils ne peuvent même pas comprendre et parler l'anglais.