Au moyen-âge, seuls les plus valeureux et les plus habiles chevaliers rejoignaient l'ordre de la table ronde à la cour du Roi Arthur. L'un d'entre eux, Lancelot (Richard Gere), sauva plusieurs fois la future reine Guenièvre (Julia Ormond) des griffes de l'ennemi et entre eux, un profond sentiment d'amour naquit. Cependant, Guenièvre étant la promise du Roi Arthur, leur amour ne pouvait exister mais Lancelot ne peut se résigner à abandonner sa belle.