Si Dan Harrelson revient dans l'unité d'élite S.W.A.T., c'est pour former une nouvelle équipe dont il aura la charge. Contre l'avis de sa hiérarchie, ce vétéran regroupe de jeunes agents déjà intégrés, T.J. McCabe, Michael Boxer, mais aussi quelques éléments au caractère bien trempé. L'accumulation de fortes personnalités promet une équipe aussi explosive que les situations qu'elle est censée déminer... Chris Sanchez, l'unique femme, Deacon Kaye et surtout Jim Street intègrent ainsi le programme d'entraînement intense. Jim n'attendait que ça. Lui qui avait été mis à pied quelque temps plus tôt pour une bavure de son coéquipier d'alors, Brian Gamble, trouve enfin l'occasion d'une seconde chance, mais l'équipe aura peu de temps pour faire ses preuves.